Bischof Adolf Fürstenberg war über 50 Jahre (von 1936 bis 1987) in Sambia als Missionar tätig. Er war maßgeblich am Entstehen und Wachsen des Bistums Mbala-Mpika beteiligt, dessen Bischof er von 1959 bis 1987 war. Fürstenbergs Wirken beschrängte sich nicht nur auf den Ausbau von Missionsstationen in seinem Bistum. Sein besonderes Augenmerk richtete sich auf den Aufbau von Schulen, Krankenhäusern und Schwesternhäusern. Er sorgte sich um die Aus- und Weiterbildung qualifizierter Katechisten.

Sein Wirken in Afrika wurde begleitet und getragen durch die Unterstützung seiner Ordensgemeinschaft,der Weißen Väter; seiner Familie sowie zahlreicher Freunde und Wohltäter seiner Heimatgemeinde Iserlohn. Deren materielle Hilfe ermöglichte seinen entscheidenden Beitrag zur Missionierung und Entwicklung der heutigen Diözese Mpika. Aus dieser Zeit stammen die finanziellen Mittel, die zum Grundstock der Adolf Fürstenberg Stiftung wurden. Deshalb wählten wir seinen Namen für Stiftung.

Um die Aufgaben und Verpflichtungen des heutigen Bistums Mpika zu unterstützen hat Pfarrer Klaus Holzamer, ein früherer Ökonom der Diözese Mbala-Mpika, angeregt die Fürstenberg Stiftung zu gründen.